第1771章 抖个不停
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李明辉说：“一直都是这样。抖动频率慢就可以保持稳定。频率超过一定范围就不行了。”
李文军说：“有没有想过是程序和芯片的算力太低了呢。好比他一秒钟只能算十次加减乘数，你非要它算十次微积分。”
李明辉：“对啊.......”
李文军：“找找芯片研发组，跟他们聊聊。把你的要求提给他们，他们会为你设计生产适合你的芯片。还有陀螺仪，是不是他们给你的微电机陀螺仪不够先进。”
其他人怕李文军觉得没面子，都不出声。
只有孔予祯忽然这个时候忽然冒了一句：“哇哦，还好是用来捅不锈钢板上的洞，要是拿来捅别的洞......”
所有人都瞪着他。
他意识到自己这句话太奇怪了，立刻把下半句掐灭在嘴里，欲盖弥彰改了口：“比如插花什么的......”
大家转开眼，默默在心里骂了一句：变态！！在这件事上，真是谁都不敢跟你抢第一。
走出实验室，陶光明嘀咕：“这么想想，我总觉得你搞这个不仅仅是为了搞个智能汤勺和送外卖吧。不然哪用那么精确。”
杨守拙叹气：“呵呵，你终于反应过来，你的反射弧真是长到可以用来做导弹的轨迹了。研发这个的最终目的怎么可能是为了做个汤勺和运个外卖。这项技术明显可以用于导弹，鱼雷，空中、海上和潜水器的运动稳定，两个设备对接，加油和转运，还有手持枪械瞄准，坦克装甲车等运动中的近距离瞄准，多得去了。”
陶光明：“瞄准和对接还有转运这个我能理解。飞行器的稳定性呢。”
杨守拙：“仆街不是跟你举了个蜂鸟的例子吗？原理是一样的啊。”
李文军说：“其实就是用陀螺仪。感知到物体的旋转运动，并产生一个反作用力来抵消这个运动。其实以后如果把技术门槛降下来，还可以运用于民用交通工具的稳定性和舒适性。比如座椅下面安放一个这个，就可以彻底做到，不管车子怎么震动，你都感觉不到，因为你的座位是一直稳定在一个平面的。还有上次消防演习的时候，用无人机救援高楼的被困人员，当时的检测结果是，那个踏板抖动比较厉害，很危险。有人提议在两边加护栏，其实是没有彻底解决问题的。如果有了这个，就会很稳。跟蜂鸟悬停采蜜要稳定头部是一个效果。”
陶光明一拍手：“对了，这么说还有电动轮椅，婴儿车的减震，运输病人的担架床。”
李文军点头：“嗯。还有手机、各类体感游戏机，防抖摄像机，VR设备等都是陀螺仪应用设备。”
陶光明说：“这个陀螺不是很早以前就有了的东西吗？怎么到现在才用。”
李文军：“是，西汉的《西京杂记》中的‘被中香炉’。无论薰球怎样滚动香盂都会保持水平状态，其原理与现代陀螺仪的基本原理完全相同。虽然我们国家1600年前就把陀螺仪做出来，可是一直用于简单的生活中。直到近现代才由法兰西物理学家傅科做出万向支架。我们国家也经历了机械陀螺，到光纤陀螺，再到原子陀螺的三代发展。现在原子陀螺，我们研究所就有跟国家一流实验室合作在研发。现在世界上还有激光陀螺仪，微机电陀螺仪。不过现在这些陀螺仪的原理已经和传统的机械陀螺仪完全不同了。我们手机里以后就要用微机电陀螺仪。也是手机厂研发的重点项目之一。以后无人机、穿戴式设备和电动车上都会用微电机陀螺仪。”
陶光明：“手机上用来干嘛？拍照防抖？”
李文军：“检测手机姿态啊，以后我们要做到手机拿起来就能亮屏，放下就能自动息屏。在手机上可以打体感游戏。好比你打驾驶飞机类的游戏，把手机屏幕往前一倾斜，或者往后抬，手机就能感应到，然后游戏里的飞机就会做出机头往下和往上的动作，好像真的在拉飞机的操纵杆一样。”
陶光明感叹：“哇，这么厉害。话说我们从手搓对讲机开始都快二十年了，现在研发团队越来越大，什么时候是个头。”
“只要人类还存在一天，科技这条路是没有尽头的。”李文军拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”
李明辉很快就完成了实验室的测试，决定到户外来试试。
毕竟现实环境比实验室要复杂太多，
别说上坡下坡了，就连路上有个小减速带或者小坑，都能让车出现倾斜。
检测也简单，就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台，台子上固定个里面装满水的碗，然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。
全地形机器人一向是很猛的，跋山涉水，穿树林爬楼梯，不拐弯。
第一天出去，碗里的水一点不剩。
因为活动范围超过了稳定器的调节范围。
失败是惨重的，残酷的，无可回避的，让陶光明想笑的。
这要是送个汤面，到客户手里就只剩碗了。
客户真是连口汤都喝不上。
李明辉问李文军：“能不能不要一下上那么大难度。毕竟送餐不会有那么大坡度起伏。”
李文军：“那你们先在院子里转转吧，小范围测试没问题，再去更复杂的地方。”
其实空中对接的时候，要求的稳定范围比这个大多了。
机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动。
如果把目标定太高，会让人觉得好像怎么努力都达不到，太打击这些年轻人的积极性。
董庆军听说这个遇到了问题就立刻就过来了。
李明辉看到他，倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦，反而很高兴。
多一个不要钱的帮手，挺好的。
董庆军把他们图纸看了看，说：“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了。会不会是稳定台的活动范围太小导致的。”
也就是说，陀螺仪能稳定三十度范围内的倾斜，稳定台却只能在二十度范围能活动。
李文军说：“有没有想过是程序和芯片的算力太低了呢。好比他一秒钟只能算十次加减乘数，你非要它算十次微积分。”
李明辉：“对啊.......”
李文军：“找找芯片研发组，跟他们聊聊。把你的要求提给他们，他们会为你设计生产适合你的芯片。还有陀螺仪，是不是他们给你的微电机陀螺仪不够先进。”
其他人怕李文军觉得没面子，都不出声。
只有孔予祯忽然这个时候忽然冒了一句：“哇哦，还好是用来捅不锈钢板上的洞，要是拿来捅别的洞......”
所有人都瞪着他。
他意识到自己这句话太奇怪了，立刻把下半句掐灭在嘴里，欲盖弥彰改了口：“比如插花什么的......”
大家转开眼，默默在心里骂了一句：变态！！在这件事上，真是谁都不敢跟你抢第一。
走出实验室，陶光明嘀咕：“这么想想，我总觉得你搞这个不仅仅是为了搞个智能汤勺和送外卖吧。不然哪用那么精确。”
杨守拙叹气：“呵呵，你终于反应过来，你的反射弧真是长到可以用来做导弹的轨迹了。研发这个的最终目的怎么可能是为了做个汤勺和运个外卖。这项技术明显可以用于导弹，鱼雷，空中、海上和潜水器的运动稳定，两个设备对接，加油和转运，还有手持枪械瞄准，坦克装甲车等运动中的近距离瞄准，多得去了。”
陶光明：“瞄准和对接还有转运这个我能理解。飞行器的稳定性呢。”
杨守拙：“仆街不是跟你举了个蜂鸟的例子吗？原理是一样的啊。”
李文军说：“其实就是用陀螺仪。感知到物体的旋转运动，并产生一个反作用力来抵消这个运动。其实以后如果把技术门槛降下来，还可以运用于民用交通工具的稳定性和舒适性。比如座椅下面安放一个这个，就可以彻底做到，不管车子怎么震动，你都感觉不到，因为你的座位是一直稳定在一个平面的。还有上次消防演习的时候，用无人机救援高楼的被困人员，当时的检测结果是，那个踏板抖动比较厉害，很危险。有人提议在两边加护栏，其实是没有彻底解决问题的。如果有了这个，就会很稳。跟蜂鸟悬停采蜜要稳定头部是一个效果。”
陶光明一拍手：“对了，这么说还有电动轮椅，婴儿车的减震，运输病人的担架床。”
李文军点头：“嗯。还有手机、各类体感游戏机，防抖摄像机，VR设备等都是陀螺仪应用设备。”
陶光明说：“这个陀螺不是很早以前就有了的东西吗？怎么到现在才用。”
李文军：“是，西汉的《西京杂记》中的‘被中香炉’。无论薰球怎样滚动香盂都会保持水平状态，其原理与现代陀螺仪的基本原理完全相同。虽然我们国家1600年前就把陀螺仪做出来，可是一直用于简单的生活中。直到近现代才由法兰西物理学家傅科做出万向支架。我们国家也经历了机械陀螺，到光纤陀螺，再到原子陀螺的三代发展。现在原子陀螺，我们研究所就有跟国家一流实验室合作在研发。现在世界上还有激光陀螺仪，微机电陀螺仪。不过现在这些陀螺仪的原理已经和传统的机械陀螺仪完全不同了。我们手机里以后就要用微机电陀螺仪。也是手机厂研发的重点项目之一。以后无人机、穿戴式设备和电动车上都会用微电机陀螺仪。”
陶光明：“手机上用来干嘛？拍照防抖？”
李文军：“检测手机姿态啊，以后我们要做到手机拿起来就能亮屏，放下就能自动息屏。在手机上可以打体感游戏。好比你打驾驶飞机类的游戏，把手机屏幕往前一倾斜，或者往后抬，手机就能感应到，然后游戏里的飞机就会做出机头往下和往上的动作，好像真的在拉飞机的操纵杆一样。”
陶光明感叹：“哇，这么厉害。话说我们从手搓对讲机开始都快二十年了，现在研发团队越来越大，什么时候是个头。”
“只要人类还存在一天，科技这条路是没有尽头的。”李文军拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”
李明辉很快就完成了实验室的测试，决定到户外来试试。
毕竟现实环境比实验室要复杂太多，
别说上坡下坡了，就连路上有个小减速带或者小坑，都能让车出现倾斜。
检测也简单，就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台，台子上固定个里面装满水的碗，然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。
全地形机器人一向是很猛的，跋山涉水，穿树林爬楼梯，不拐弯。
第一天出去，碗里的水一点不剩。
因为活动范围超过了稳定器的调节范围。
失败是惨重的，残酷的，无可回避的，让陶光明想笑的。
这要是送个汤面，到客户手里就只剩碗了。
客户真是连口汤都喝不上。
李明辉问李文军：“能不能不要一下上那么大难度。毕竟送餐不会有那么大坡度起伏。”
李文军：“那你们先在院子里转转吧，小范围测试没问题，再去更复杂的地方。”
其实空中对接的时候，要求的稳定范围比这个大多了。
机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动。
如果把目标定太高，会让人觉得好像怎么努力都达不到，太打击这些年轻人的积极性。
董庆军听说这个遇到了问题就立刻就过来了。
李明辉看到他，倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦，反而很高兴。
多一个不要钱的帮手，挺好的。
董庆军把他们图纸看了看，说：“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了。会不会是稳定台的活动范围太小导致的。”
也就是说，陀螺仪能稳定三十度范围内的倾斜，稳定台却只能在二十度范围能活动。
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